gusucode.com > 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （程序） > 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 （程序）\CHAPTER7\chap7_4f1.m

    function f=pid_ncd_pg_eq(nl_pid)
assignin('base','kp',nl_pid(1));
assignin('base','ki',nl_pid(2));
assignin('base','kd',nl_pid(3));
opt=simset('solver','ode5');
[tout,xout,yout]=sim('chap7_4f2',[0 10],opt);
f=yout-1;